伺服電機維修編碼器故障-故障原因和方法

伺服電機可以說是整個伺服系統的核心，而編碼器和伺服驅動器則是其重要組成部分。維修伺服驅動器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統的運行，導致伺服驅動器報警。本文主要介紹的是伺服電機系統中編碼器故障維修相關資料。

伺服系統編碼器維修，編碼器組成結構圖

伺服電機編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號代碼調用錯誤，調用了省錢式編碼器的電機代碼，而使用的則是非省線式電機。

6、驅動器相關故障引起，比如驅動器內部接插件不良，開關電源異常，芯片損壞。

伺服電機編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負，傳感器電源正負，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負，傳感器電源正負，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上僅是部分接線圖，更多編碼器接線圖可以聯系無錫中偉工程師。

2、變更電機。

這個是最后的維修方法，當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯供電。

5、調用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。

6、變更驅動器，檢查接插件，檢查開關電源。

以上就是伺服電機編碼器故障類型、故障原因和故障維修方法的通用介紹，具體到某個自動化設備機器伺服系統還要具體分析。

上海仰光電子自動化科技有限公司是專業的伺服系統（伺服驅動器、變頻器、觸摸屏、plc、工控機、電機）維修服務商，維修經驗豐富。如果您對伺服系統編碼器維修有疑問可以聯系我們，一起討論交流。上海仰光電子工程師：張工。